| 额定电压(VDC) | 电机型号 | 减速比 | 4 | 5 | 6 | 20 | 36 | 80 | 144 | 216 | |||||
| 箱体长L（mm） | 32.4 | 32.4 | 32.4 | 39.2 | 39.2 | 46 | 46 | 46 | |||||||
| 12 | RS-775PH-5030RO | 额定力矩（kgf.cm） | 3.0 | 4.0 | 5.0 | 15 | 25 | 40 | 50 | 80 | |||||
| 额定转速（r/min） | 1195 | 940 | 773 | 230 | 130 | 61.4 | 36.6 | 24.1 | |||||||
| 堵转力矩（kgf.cm） | 14.1 | 17.6 | 21.2 | 60.7 | 109 | 209 | 376 | 563 | |||||||
| 机种 | 额定电压(V) | 空载电流(mA) | 空载转速(r/min) | 额定力矩(gf.cm) | 额定电流(mA) | 额定转速(r/min) | 备注 | ||||||||||
| RS-775PH-5030RO | 12 | 420 | 6200 | 800 | 4700 | 5000 | |||||||||||
